助力機械手一般屬于空間開(kāi)鏈式。由于環(huán)境的復雜性、不確定性和果實(shí)分布的隨機性,蘇州助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)。助力機械手是Z早出現的工業(yè)機器人，也是Z早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

下面為大家講解蘇州助力機械手選型四大要點(diǎn)：

1.取出時(shí)間：產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機械手臂在模內取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機械手。

2.橫行行程：機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的Z大行程。在選型時(shí)主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺注塑機之間有沒(méi)有足夠的空間。

3.手臂行程：機械手的手臂行程是指手臂上下運動(dòng)的Z大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。

4.Z大荷重：機械手的Z大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。

在助力機械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機器參數規定的80%，否則，助力機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側取式機械手臂。