助力機械手立柱式是一種應用于生產(chǎn)線(xiàn)輔助搬運設備,該設備操作簡(jiǎn)單,使用可靠,維護方便等突出特點(diǎn),只要一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕操作就能實(shí)現工件的快速搬運,是現代自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、倉庫等理想的裝卸設備。
立柱式助力機械手設計,可根據現場(chǎng)情況選擇不同的安裝形式。在安裝高度有限的情況下,工作行程需要較大的負載處理要求,可分為機械部分設計和控制器部分設計。
立柱式助力機械手的設計要求主要包括以下幾點(diǎn):
1.立柱式助力機械手機械部分的設計,要充分考慮腳部安裝的個(gè)性,各部分機構的設計、檢查和檢查。
2.采用單片機控制實(shí)現機械手的操作,使系統滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)過(guò)程穩定、響應快、跟蹤和處理負載準確的基本控制性能。
3.增壓機械手的三自由度設計。
4.機械手水平旋轉由步進(jìn)電機驅動(dòng),旋轉角度為±180°。
5.助力機械手水平移動(dòng)自由度,垂直提升自由度,其夾持器的開(kāi)閉由氣動(dòng)控制實(shí)現。
6.系統的控制裝置采用單片機控制。
與傳統的電動(dòng)助力機械手相比,助力氣動(dòng)機械手立柱式裝置具有結構輕巧、拆裝方便、使用范圍廣等特點(diǎn),可承載10公斤至200公斤的重物,能夠滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。