助力機械手系統主要包括四部分：

1）氣路控制系統

1、 設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行，方便維修。

2、 系統配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統有足夠的動(dòng)力完成本次操作或將工件卸載。

2）夾具部分

主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

3）助力機械手主機

1、 可實(shí)現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精準移載操作。

2、 空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統可感知其重量變化，并實(shí)現載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精準定位。助力機械手

3、 系統可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

4、 全程平衡、運動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現工件的搬運、定位、裝配等操作。

5、 剛性手臂可使機械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

6、 關(guān)節剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉關(guān)節，以實(shí)現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機械手的運動(dòng)。

4）軌道行走系統

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺小車(chē)配合，平臺小車(chē)下法蘭連接硬臂式機械手。使整個(gè)設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(cháng)。