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助力機械手提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平
機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人，目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱(chēng)，我國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到了36 560臺，同比增長(cháng)60%，已經(jīng)超過(guò)日本成為全球di一機器人大國。機械手的優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。以注塑機注塑件的取出工序為例 車(chē)間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類(lèi)手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。
