助力機械手動(dòng)作時(shí)間的設計要求

    助力機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)整體形象。助力機械手在設計的過(guò)程中，當機械手各動(dòng)作的zui大行程確定之后，可根據生產(chǎn)需要的工作拍節分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運動(dòng)速度。

     液壓上料機械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應該在工作拍節規定的時(shí)間內完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。助力機械手的總動(dòng)作時(shí)間應小于或等于工作拍節，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(cháng)的計算，分配各動(dòng)作時(shí)間應考慮以下要求：

    1、給定的運動(dòng)時(shí)間應大于電氣、液壓元件的執行時(shí)間；

    2、伸縮運動(dòng)的速度要大于回轉運動(dòng)的速度，因為回轉運動(dòng)的慣性一般大于伸縮運動(dòng)的慣性。在滿(mǎn)足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動(dòng)速度。助力機械手的運動(dòng)速度與臂力、行程、驅動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據具體情況加以確定；

    3、在工作拍節短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅動(dòng)系統要采取相應的措施，以保證動(dòng)作的同步。